2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“对双目摄像头图像进行目标检测的方法、装置和存储介质“，公开号 CN202310154928.4，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种对双目摄像头图像进行目标检测的方法、装置和存储介质。该方法包括：对经立体校正的第一摄像头图像分别利用卷积神经网络和基于计算机视觉的检测方式进行目标检测，获得第一目标检测框和第二目标检测框；执行检测框融合获得融合目标检测框；执行立体匹配，获得以第一摄像头图像为基准的原始深度图；将原始深度图上的点转换为原始三维点云；根据路面方程从原始三维点云中去除路面上的点，获取前景三维点云；将前景三维点云投影到摄像头成像平面，获得路面剔除深度图；将融合目标检测框放置到路面剔除深度图上的相应位置，并据此获得检测框三维点云，从而获得目标位置和尺寸数据。