首页 > 新车上市 > 新车上市 > 【自动驾驶】路径规划算法Dijkstra与A

【自动驾驶】路径规划算法Dijkstra与A

发布时间:2024-05-05 16:47:15来源: 15210273549

在本文中,我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法,从成本计算的角度出发,并逐步展开讨论。我们将从广度优先搜索开始,然后引入Dijkstra算法,与贪心算法进行比较,最终得出A*算法。

成本计算

在路径规划中,成本计算的一个主要因素是距离。距离可以作为一种衡量路径长短的度量指标,通常使用欧几里得距离、曼哈顿距离或其他合适的距离度量方法来计算。本文主要介绍欧几里得距离与曼哈顿距离。

 

 

 

 

广度优先搜索

广度优先搜索(Breadth First Search,BFS )是一种图遍历算法,按照广度方向逐层遍历所有可达节点。

BFS的基本思想是通过维护一个队列,逐层访问节点。具体步骤如下:

1.将起始节点放入队列中,并标记为已访问。

2.当队列非空时,执行以下步骤:

  1. 从队列中取出一个节点,记为当前节点,并标记为已访问。
  2. 如果该节点是目标节点,则返回结果。
  3. 将当前节点的所有未访问过的邻居节点放入队列中。

3.如果队列为空,则表示已经遍历完所有可达节点,算法结束。

算法框图

新车上市更多>>

2024年秋季期玉林高级中学赴南宁师范大学招聘教师公告(2人) 2024年象州县统计局商调事业单位人员(1人) 2024年田东县水库和扶贫易地安置中心招聘编外聘用人员公告(1人) 2024年莆田市秀屿区市场监督管理局(南日所)招聘编外食品安全协管员公告 售价7.58万元起 以价换量的五菱缤果SUV五座版能抢到多少份额 8月中高端MPV终端销量:别克GL8系列月销9263辆 8月大型SUV终端销量:兰德酷路泽月销751辆 仰望U8售出297辆 昂科威PLUS与天籁开启官降模式 合资燃油车能否自救成功 15万级安全新标杆!零跑C10获五星安全认证,综合得分率90.2% 2024年赣州市自然资源局赣县分局招聘公告 2024年萍乡市第二人民医院招聘合同制放疗物理师公告 2024年江西华东交通大学招聘工作人员公告 2024年漳州市章贡区供销合作社联合社招聘大学生见习生公告 2024年南昌大学附属康复医院(第四附属医院)招聘工作人员公告 2024年厦门外国语学校集美分校非在编教师招聘简章 2024年福建省皮划赛艇运动管理中心面向具有突出贡献的退役运动员招聘教练员工作方案 2024年三明市大田县农业农村局补招聘工作人员(政府购买服务)通告 定位中型SUV,轴距2900mm的深蓝S07,产品实力适合家庭用车 10.99万起售,配宁德时代电池和比亚迪插混技术,这款SUV真香 比亚迪又一狠货!价格下调,配3把锁+低速四驱,值得入手吗? 6座布局,定位中大型SUV的东风奕派eπ008,其产品实力表现如何? 现代胜达:定位中型SUV,动力十足,配2.0T+8AT动力组合 配华为智驾,综合续航1130km,定位中型SUV的深蓝S07,这款车咋样 插电式混动的中大型车,沃尔沃S90 RECHARGE产品实力表现如何? 方盒子造型的第五代胜达,采用2.0T+8AT,造型硬派,实力表现如何 比亚迪海鸥,如何定义“新一代主流代步车”? 比亚迪员工爆料:我们这蛮多本科进来H级的,在这干4年,级别没长 吉利曾拥有过的五大子品牌,每一个都红极一时,可惜现在只剩一个 宝马上演“川剧变脸”,7月官宣全系涨价,不到俩月重回价格战 奥迪“再出王炸”,暴跌38万,56万一路降至18万